[3,7] Nie chciał on ruszać na wyprawę i udawał szaleństwo. Jednak Palamedes, syn Naupliosa, chodził krok w krok za udającym szaleństwo i dowiódł, że było ono oszustwem. Otóż porwał Telemacha z kolan Penelopy i wyciągnął miecz, jakby chciał go zabić. Odyseusz zaś, obawiając się o syna, przyznał, że jedynie udawał szaleństwo, i wyruszył na wyprawę.
zob. Scholia do „Aleksandry” Lykofrona (818). Wedle Hyginusa (Fab. 95,2) Odyseusz zakładał kapelusz, po czym zaprzęgał konia i wołu naraz do pługa; inne relacje dodają, że siał w ziemię sól. Uzasadniając zachowanie Odyseusza, Hyginus (loc. cit.) przypominał o wyroczni, jaką otrzymał heros, a która mówiła, że wróci do domu dopiero po 20 latach, bez łupów i załogi.
heros, który podpowiedział Tyndareosowi pomysł z przysięgą w zamian za pomoc w zdobyciu ręki Penelopy (3,129), sam być może nie musiał składać przysięgi (nie starał się bowiem o Helenę) i wyruszać pod Troję.
zob. Lukian (Dom. 30). Zgodnie z przekazem Hyginusa (Fab. 95,2) Palamedes położył synka Odyseusza przed pługiem. W oryginale mowa dosłownie o porwaniu dziecka z ‘łona / podołka’ (ἐκ τοῦ κόλπου [ek tú kólpu]).